书名：农业多场景的机器人自主感知与导航

书号：978-7-5684-2667-1

作者：刘继展, 赵升燚，解彬彬，著

开本：1/16

定价：128.00元

分类号：TP242.3

出版时间：2025年11月

简介：本书在全面概括农业的多种场景发展趋势和现状，全面介绍了农业多场景下的机器人自主导航技术架构，并系统介绍了作者深度研究的设施廊道侧向光电圆弧阵列沿边自主导航技术与装备、果园2D-3D信息组合行间自主导航技术与装备、农场全局路径规划的北斗卫星自主导航技术与装备、大田粮油深度视觉自适应导航技术与装备以及中小田块超宽带自主导航技术与装备等研究成果。最后阐述了未来农业自主导航发展趋势、农业自主导航技术研究热点和复杂农田环境下农业自主导航技术未来研究方向。